и
РЛ ТЕХНОЛОГИИ
[}
Управление шаговыми
двигателями
с помощью компьютера
Ром ан В етров
г. Рыбинск
E-mail:
vetrovroman@mail.ru
Окончание. Начало
в №5-6/2007
Данная статья является продолжением двух статей об управлении шаговыми двигателями, на основании которых
был изготовлен станок радиолюбителя.
Хотелось бы отметить, что предложенная конструкция станка не является идеальной, а также существует множе-
ство конструкций аналогичных станков. В этой статье я лишь опишу станок, сделанный мной.
Основание (станина) (рис. 1)
Основание станка выполнено их виниплас-
та (разновидность пластмассы) толщиной 11
мм. Возможно и применение любых других до-
ступных материалов: оргстекло, алюминий, фа-
нера или ДВП. Все детали основания скрепле-
ны саморезами (для большей надежности до-
полнительно можно применить клей).
Суппорта и направляющие (рис. 2)
В качестве направляющих применены
стальные, шлифованные (лучше еще и закалить) прутки
диаметром 12 мм и длиной 200 мм (на ось
2
90 мм), по
две штуки на ось. По направляющим передвигаются суп-
порта X, У,
2.
Суппорта изготовлены из текстолита
25x100x45, в котором имеются три сквозных отверстия,
два для направляющих и одно для гайки. Направляющие
крепятся с помощью винтов Мб в торец. На суппортах X и
У на верхней части имеется 4 резьбовых отверстия для
крепления стола и узла оси
2.
Суппорт
7.
(рис. 3
и
рис. 4)
Направляющие оси
2
крепятся к суппорту X через
переходную стальную пластину (45x100x4).
Крепление двигателей и ходовых винтов (рис. 5)
Двигатели устанавливаются на кронштейнах, выпол-
ненных из листовой стали толщиной 2.
..3 мм. Винт со-
единяется с ротором шагового двигателя с помощью ре-
зиновой муфты (отрезка резинового шланга). Примене-
ние жесткого соединения вал-винт приводило к заклини-
ванию из-за неточности изготовления деталей.
Гайка изготавливается из бронзы, запрессовывается
и вклеивается в суппорт.
r i I
і \ \ И on р
а Ь
л :н ю ш а я .
^Єр'гХООНС'й плоским
чапра&^ч^цшя ^
Сборка
Сборку производим в следующей последовательности.
1) Устанавливаем в суппорта направляющие и при-
кручиваем направляющие к боковинам. Боковины на ос-
нование пока не установлены. Перемещая суппорт по на-
правляющим, добиваемся плавного хода. Затягиваем
болты на боковинах (фиксируем направляющие).
2) Узел направляющие + суппорт + боковина крепим
саморезами к основанию.
3) Собираем узел
2.
И вместе с переходной пласти-
ной крепим к суппорту X.
4) Устанавливаем ходовые винты с муфтами.
\ Lym
m
-J
Рис. 4
Шаговый двигатель
Суппорт
Муфта (резина)
\ \ \ ■•
*
F = |
\
-------------
~
_____
г
і— «
4 *
-
V- >
’.А ! /Гч-Т
\ \ У
\ V
Гайка Мб L=12mm /
f
4
Рис. 5
Кронштейн
Радиолюбитель - 0 8 /2 0 0 7 [J
/
37
предыдущая страница 37 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн следующая страница 39 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн Домой Выключить/включить текст