1
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
1-
1
2
3
5
4
Г
»
7
8
9
М
Общи»
Выходы: I - 8
<ил(6 - 1АВ)
1Ю1.
. ГЮ8-»питтоуттра*.-
1
*лгис ИСтмтга КП16КП
У,
УП|.
..\Д}8 -свспцтиилы ни и ЛЛ307;
К1.
..И8- бесюрпуснме резисторы 0.5.
..I гОы
Рис. 13. Принципиальная электрическая схема движкового манипулятора
уровня “Г . Состояние микросхем
регистрируется
светодиодами
(У01.
..У08).
Зона срабатывания микросхем
К1116КПЗ находится в радиусе 3
мм от центра МЧЭ.
Напряжение питания манипуля-
тора 6.
..16 В. Ток потребления не
более 80 мА (если все светодиоды
включены).
Габаритные размеры манипуля-
тора 35x90x20 мм. Масса не более
30 г.
Данный вариант манипулятора
предназначен для работы в цифро-
вом режиме.
Для работы в аналоговом режи-
ме могут использоваться магнито-
чувствительные ИС, например,
типа ЗЭ495А или А022151 в типо-
вом включении или аналогичные
МЧМС [2].
3. Варианты манипуляторов
с использованием
многоэлементных ПМП
При выполнении более сложных
задач по управлению приборами и
оборудованием наиболее целесо-
образным является использование
т.н. многокоординатных манипуля-
торов. Такие устройства имеют не-
сколько степеней свободы и пред-
ставляют более широкие возмож-
ности по сравнению с простейши-
ми манипуляторами.
В основе конструкций таких ма-
нипуляторов лежат многоэлемент-
ные преобразователи магнитного
поля. Число магниточувствитель-
ных элементов у таких устройств
составляет два и более, их распо-
ложение может быть самым разно-
образным: регулярные и нерегу-
лярные линейки, окружности, мат-
рицы и др.
Функциональная схема мани-
пулятора с использованием мно-
гоэлементного ПМП приведена на
рис. 14.
Основным элементом манипу-
лятора является многоэлемент-
ный преобразователь магнитного
поля (МПМП), с числом элементов
два и более. В качестве управля-
ющего элемента используется по-
стоянный магнит, закрепленный
на шарнире или шаровой опоре,
что позволяет перемещать ПМ в
одной или нескольких плоскостях.
Схема содержит усилители сиг-
нала, логические элементы и эле-
менты индикации (например, све-
тодиоды). Для работы с внешними
цепями в схеме манипулятора пре-
дусмотрены аналоговые и цифро-
вые выходы.
С хема
(рис.14)
работает следу-
ющим образом. Перемещение опе-
ратором рукоятки манипулятора
приводит к изменению положения
постоянного магнита относительно
магниточувствительного элемента
одного или нескольких преобразо-
вателей магнитного поля. Это вы-
зывает изменение напряженности
магнитного поля и появление (или
изменение) сигнала на выходе
ПМП и, соответственно, приводит
к разбалансу подключенного к
ПМП дифференциального усилите-
ля (ДУ) и к появлению на выходе
ДУ напряжения аналогового сигна-
ла, пропорционального расстоя-
нию, пройденному рукояткой мани-
пулятора.
Подключенный к выходу ДУ ло-
гический элемент (ЛЭ), с подклю-
ченным к нему светодиодом УО,
выполняют роль компаратора на-
пряжения. При превышении опре-
деленного уровня сигнала на од-
ном (или нескольких) МЧЭ сигнал
на выходе логического элемента
переключается с “0” на “Г , что ин-
дексируется зажиганием одного
(или несколько) светодиодов, под-
ключенных к выходу ЛЭ.
Ниже приводятся описания не-
скольких вариантов манипулято-
ров с использованием “многоэле-
ментных” преобразователей маг-
нитного поля.
3.1.
Манипулятор с 2-х элемент-
ным преобразователем магнитно-
го поля
Конструктивная схема манипу-
лятора с 2-х элементным преобра-
зователем магнитного поля приве-
дена на
рис. 15.
Конструктивная схема манипу-
лятора с 2-х элементным преобра-
зователем магнитного поля, приве-
денная на
рис. 15,
не требует осо-
бых пояснений.
Манипулятор состоит из двух уз-
лов: платы преобразователей магнит-
ного поля (ПП) и платы электроники
(ПЭ). На плате преобразователей
с использованием многоапементного ПМП
Радиолюбитель - 0 8 /2 0 0 7 []
65
предыдущая страница 65 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн следующая страница 67 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн Домой Выключить/включить текст