fl
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
1
}
размещены: 2-х элементный пре-
образователь магнитного поля, ру-
коятка-шарнир с закрепленным на
ней постоянным магнитом и кор-
пус-экран. Для соединения с пла-
той электроники ПП снабжены 8-ми
контактным разъемом типа РЬБ.
В процессе исследований на
плате ПП устанавливались два
бескорпусных датчика Холла типа
ПХИ-611 или 2-х кристальный ПДХ
в планарном корпусе типа 401.14-3.
Платы снабжены 8-ми контактны-
ми разъемами типа РЬБ. Габарит-
ные размеры плат преобразовате-
лей 46x43 мм.
Внешний вид плат преобразова-
телей с различными ПМП приведен
на рис. 16.
На плате преобразователей
магнитного поля устанавливается
механизм перемещения ПМ. В кон-
струкции манипулятора использо-
ван магнит из сплава “альнико” с
Рис. 15. Конструктивная схема манипулятора
с 2-х элементным преобразователем магнитного поля
Рис. 16. Внешний вид плат преобразователей с различными ПМП:
а - плата с датчиками Холла типа ПХИ-611, расстояние между центрами МЧЭ - 4 мм;
б - плата с 2-х элементным ПДХ в планарном корпусе, расстояние между центрами
МЧЭ - 2,5 мм
Рис. 17. Элементы конструкции манипулятора
с 2-х элементным преобразователем магнитного поля
габаритными размерами 1x1x10 мм,
с индукцией порядка 20 мТл. Рабо-
чий зазор 0,5.
..1 мм.
Шарнирная пара манипулятора
изготовлена из деталей стандарт-
ного переключателя (типа “Тумб-
лер"). В качестве несущего корпу-
са использован стальной корпус от
реле типа К8 402-1 польского про-
изводства, который выполняет и
роль магнитного экрана.
Элементы конструкции манипу-
лятора с 2-х элементным преобра-
зователем магнитного поля пока-
заны на рис. 17, внешний вид пла-
ты преобразователей манипулято-
ра приведен на рис. 18.
На плате электроники располо-
жены элементы, необходимые для
усиления и обработки сигнала пре-
образователей магнитного поля.
ПЭ снабжена двумя 8-ми контакт-
ными разъемами (типа BLS и PLS),
необходимыми для присоединения
к плате преобразователей, и со-
единения устройства с внешними
цепями.
Принципиальная электрическая
схема манипулятора с 2-х элемен-
тным преобразователем магнитно-
го поля приведена на рис. 19.
В качестве основного элемента
в схеме, приведенной на рис.19, ис-
пользована ИС 4-х канального опе-
рационного усилителя типа LM324
фирмы “National Semicondactor”.
Одна
половина
усилителя
(DA1.1 и DA1.2) работает в каче-
стве усилителя сигнала ПМП, дру-
гая (DA1.3 и DA1.4) - выполняет
роль компаратора. Светодиоды
VD1 и VD2 являются индикаторами
состояния компаратора. В схеме
Рис. 18. Внешний вид платы
преобразователей манипулятора
с 2-х элементным ПМП
66
U
Радиолюбитель - 0 8 /2 0 0 7
предыдущая страница 66 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн следующая страница 68 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн Домой Выключить/включить текст