11
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
й
• (9 - 12 В)
Выход I
I аналоговый)
Выход 2
(цифроооП)
Выход 3
(аналщ оный)
Выход 4
(цифровой)
Обглий
Рис. 19. Принципиальная электрическая схема манипулятора с 2-х элементным преобразователем магнитного поля
Рис. 20. Внешний вид манипулятора
с 2-х элементным преобразователем магнитного поля
предусмотрено по два выхода от
каждого канала: аналоговые (вы-
ход 1 и выход 3) и цифровые (вы-
ход 2 и выход 4).
Микросхема DA2 служит стаби-
лизатором напряжения, a DA3
(ICM7660) - является инвертором
и выполняет роль источника пита-
ния отрицательной полярности.
Вместо микросхемы ICM7660 мож-
но использоватьICL7660.
Многооборотные подстроечные
резисторы R2 и R4 служат для пер-
воначальной балансировки схемы
по постоянному току. В среднем
положении рукоятки манипулятора
напряжение сигнала на выходе ус-
тройства должно быть близким к
нулю.
Крутизна преобразования опре-
деляется параметрами использо-
ванных ПМП и коэффициентом
усиления микросхемы DA1 (DA1.1
и DA1.2). Резисторы R5 и R6 ис-
пользуются для регулировки коэф-
фициента усиления микросхемы
DA1 и установки необходимого
уровня аналогового сигнала на
выходе устройства.
Уровень компарирования сигна-
ла устанавливается при помощи
многооборотных подстроечных ре-
зисторов R8 и R10.
Максимальные габаритные раз-
меры платы электроники (ПЭ)
32x80x15 мм. Масса не более 17 г.
Напряжение питания 9.
..12В,
ток потребления не более 20 мА.
Рабочий ход рукоятки манипу-
лятора составляет ±3 мм относи-
тельно среднего (нулевого) поло-
жения. Ориентировочная позици-
онная чувствительность манипуля-
тора составляет порядка 0,3 мм.
Внешний вид манипулятора с
платой электроники приведен на
рис. 20.
Если для работы достаточно
только цифрового сигнала, то при
использовании датчиков Холла
типа ПХИ-611 схему можно суще-
ственно упростить, заменив микро-
схему DD1 на ИС сдвоенного ком-
паратора
типа
LM393
фирмы
“National Semicondactor".
Продолжение в N99/2007
Радиолюбитель - 0 8 /2 0 0 7 U
67
предыдущая страница 67 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн следующая страница 69 Радиолюбитель 2007-08 читать онлайн Домой Выключить/включить текст