Михаил Бараночников |
g c C K O H T O K T H b i e
г. Москва
|
E-mail: baranochnikov@mail.ru
|
| \ f t C I Г Н
И
Т
О
у П
р О
В Л Я
в
М
Ы
в
| п е р е к л ю ч а т е л и и
I м а н и п у л я т о р ы
------------------
В
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
D
---------
Продолжение.
Начало в №7-8/2007
3.2.
Микроманипулятор с 4-х эле-
ментным преобразователем магнит-
ного поля
В предлагаемом варианте микрома-
нипулятора в качестве преобразовате-
ля магнитного поля использован мост
типа KMZ1ОА (фирмы Philips), представ-
ляющий собой 4 тонкопленочных маг-
ниторезистора, включенных в схему
моста.
Координатная характеристика мо-
ста KMZ1 ОА приведена на рис. 21.
Из координатной характеристики
(рис. 21) следует, что последняя прохо-
дит через “0” и достаточно линейна в
пределах ±0,5 мм.
Микроманипулятор реализован в
конструкции, приведенной на рис. 15,
рис. 17-18. Однако механизм переме-
щения магнита изготовлен с использо-
ванием деталей от микротумблера. В
конструкции микроманипулятора ис-
пользован магнит из сплава “альнико”
с габаритными размерами 1x1x10 мм,
с индукцией порядка В = 20 мТл. Рабо-
чий зазор-0,5.
..1 мм.
Микроманипулятор состоит из двух
узлов: платы преобразователя магнит-
ного поля (ПП) и платы электроники
(ПЭ). На плате преобразователей раз-
мещается мост KMZ1 ОА. В случае не-
обходимости на этой же плате может
бьль установлен переменный резистор,
ограничивающий ток питания моста.
Габаритные размеры платы 46x43 мм.
Принципиальная электрическая
схема и внешний вид платы преобра-
зователей микроманипулятора приве-
дены на рис. 22.
Принципиальная электрическая
схема микроманипулятора приведена
на рис. 23.
Схема (рис. 23) не требует особых
пояснений.
В качестве усилителя сигнала мос-
та (В 1) использована интегральная схе-
ма инструментального усилителя типа
АМР04 фирмы Analog Devices (DA1).
Резистор R3 используется для регули-
ровки коэффициента усиления микро-
схемы DA1 и установки необходимого
уровня аналогового сигнала на выходе
устройства.
Микросхема DA2 служит для балан-
сировки усилителя DA1, а уровень “О”
устанавливается при помощи перемен-
ного резистора R5.
Микросхема компаратора LM393
(DA3) выполняет роль порогового уст-
ройства. Уровень компарирования ус-
танавливается подстроечными резис-
торами R7, R8. Светодиоды VD1 и VD2
являются индикаторами состояния ком-
паратора.
Микросхема DA5 служит стабили-
затором напряжения, DA4 (ICM7660) -
является инвертором и выполняет роль
источника питания отрицательной по-
лярности.
В схеме (рис. 23) предусмотрены:
аналоговый выход (выв. 2) и два циф-
ровых (выв. 6 “-Х” и выв. 7 “+Х”).
Питание схемы может осуществ-
ляться как от биполярного источника со
стабильным напряжением ±5 В, так и
от униполярного источника с напряже-
нием 6.
..12 В. Выбор источников пита-
ния осуществляется при помощи пере-
ключателя ЭиО.
ПЭ снабжена двумя 8-ми контакт-
ными разъемами (типа В1Э и Р1_Э), не-
обходимыми для присоединения к пла-
те преобразователя, и соединения уст-
ройства с внешними цепями.
Максимальные габаритные раз-
меры платы электроники (П Э) -
21x100x15 мм. Масса, не более 18 г.
Напряжение питания -6.
..1 2 В, ток
потребления, не более 30 мА (при вклю-
ченных светодиодах \Ю 1, У02).
Рабочий ход рукоятки манипулято-
ра составляет ±0,5 мм относительно
среднего (нулевого) положения. Ориен-
тировочная позиционная чувствитель-
ность манипулятора составляет поряд-
ка 0,01 мм.
Внешний вид платы электроники
микроманипулятора приведен на
рис. 24.
К М
/ 1 0
Рис. 21. Координатная характеристика моста
KMZ10A
Рис. 22. Внешний вид (а) и принципиальная электрическая схема
(б) платы преобразователей микроманипулятора
64
[) Радиолюбитель - 0 9 /2 0 0 7
предыдущая страница 64 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн следующая страница 66 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн Домой Выключить/включить текст