■О
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
1
}
*-1! (6- |2 В)
Выход цифровой *Х
Выход цифровой -X
-и (5 В)
Л)
(5 В)
Ныход аналоговый
Общин
Рис. 23. Принципиальная
электрическая схема
микроманипулятора
131 - магниторезпсгорный мост типа ICMZ10Aфирмы “Philips’“;
DAI - микросхема инструментального усилителя тнпаАМРЙ;
DA2 - операционный усилитель типа 574УД1А;
ПАЗ - микросхема компаратора типа LM393 фирмы “National Semiconductor”;
DA4 - микросхема штертора типа 1СМ7660 фирмы “National Semiconductor";
DA5 - микросхема стабилизатора типа 78L05;
VD1.
..VD4 - микрожшшые светодиоды.
4. Двухосевые
манипуляторы
Наибольший практический интерес
представляют так называемые двухо-
севые манипуляторы, реагирующие на
перемещении рукоятки в двух взаим-
но перпендикулярных направлениях,
что осуществляется с использованием
шаровой опоры в механизме переме-
щения управляющего магнита относи-
тельно магниточувствительной повер-
хности
пмп.
Для моделирования подобных ма-
нипуляторов была использована
в
#
..
..
......
I
шток
“универсальная” конструкция, позволя-
ющая использовать различные типы
преобразователей магнитного поля.
Некоторые элементы “универсальной”
конструкции механизма перемещения
магнита двухосевого манипулятора
приведены на рис. 25.
Шарнир механизма перемещения
манипулятора изготовлен из стально-
го шарика диаметром 10.
..12 мм. Ша-
рик предварительно отпускают, нагрев
его до желтого каления. После чего в
нем сверлят отверстие и нарезают резь-
бу М4 или М5.
Внешний вид “универсальной” кон-
струкции двухосевого манипулятора
приведен на рис. 26.
“Универсальная” конструкция мани-
пулятора очевидна из рис. 26 и прак-
тически не требует особых пояснений.
На алюминиевом основании закрепле-
ны четыре 6-ти угольные стойки с резь-
бой и плата с преобразователями маг-
нитного поля. На верхних концах стой-
ки закреплена верхняя панель с разме-
щенными на ней шаровой опорой, што-
ком, магнитом и рукояткой. Длина
штока манипулятора регулируется.
Конструкция манипулятора позво-
ляет свободно перемешать магнит в
основание
Рис. 26. Внешний вид
"универсальной" конструкции
двухосевого манипулятора
ш аровая опора
Рис. 25. Некоторые элементы ‘универсальной" конструкции
механизма перемещения магнита двухосевого манипулятора
Радиолюбитель - 0 9 /2 0 0 7 [)
65
предыдущая страница 65 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн следующая страница 67 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн Домой Выключить/включить текст