1
]
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
1
}
плоскости МЧЭ ПМП по осям “X” и “У”.
Расстояние от магнита до магниточув-
ствительного элемента устанавливает-
ся в пределах 3.
..10 мм, в зависимости
от типа используемых ПМП.
В конструкции манипулятора ис-
пользован магнит, изготовленный из
сплава “самарий-кобальт”. Габаритные
размеры магнита: диаметр 4 мм, дли-
на 4 мм. Величина индукции магнита
составляет примерно 250 мТл.
На основании манипулятора могут
устанавливаться платы с различными
типами преобразователей магнитного
поля. К внешним электронным цепям
ПП подключаются при помощи 12-ти
контактного разъема типа Р1Д уста-
навливаемого на плате.
Рабочий ход рукоятки регулирует-
ся длиной ш тока и составляет до
10.
..30 мм в радиусе.
4.1. Двухосевой манипулятор с 5-
ти элементным преобразователем
магнитного поля
В данном устройстве в качестве
ПМП использованы 5 бескорпусных
датчиков Холла типа ПХИ-611. Датчи-
ки размещаются на отдельной печат-
ной плате, снабженной 12-ти контакт-
ным разъемом типа Р1_Э. Максималь-
ные габаритные размеры платы -
37x46x4 мм. Расстояние между центра-
ми МЧЭ 25 мм.
Принципиальная электрическая
схема и внешний вид платы преобра-
зователей магнитного поля и приведе-
ны на рис. 27.
В процессе работы над конструкци-
ей данного манипулятором было иссле-
довано несколько электронных схем.
На рис. 28 приведен один из вариан-
тов принципиальной электрической
схемы двухосевого манипулятора с 5-
ти элементным преобразователем маг-
нитного поля.
Схема (рис. 28) работает следую-
щим образом. Сигнал с преобразовате-
лей магнитного поля В1 .
..В4 поступает
В1.
..В5 - датчики Холла типа 11X14611.
В2
И
В1
Х 5
вз
г Х
І
В4
, V
f
Ф
Ф 'І
jr
І*
4 = 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
а)
на 4-х входовой высокочувствительный
компаратор DA1, а сигнал с преобра-
зователя В5 поступает на вход усили-
теля DA2. С выхода компаратора сиг-
нал поступает на вход логической схе-
мы DD1 с подключенными к ней свето-
диодами VD1 .
..VD4.
При достижении определенной ве-
личины магнитного потока, воздейству-
ющего на чувствительные элементы
ПМП, на одном из выходов микросхе-
мы DD1 изменяется логический уро-
вень сигнала с “0" на “1". Индикатора-
ми состояния микросхемы DD1 служат
б)
Рис. 27. Принципиальная схема (а) и внешний вид (б) платы преобразователей
магнитного поля с датчиками Холла типа ПХИ-611
В1.
..В5 - датчик-Холла типа ПХИ-611;
DA1 - микросхема компаратора типа LM329
фирмы ‘“National Semiconductor'';
DA2 * микросхема инструментального усилителя-
типа АМР04;
DA3 - микросхема стабилизатора типа 78L05;
DA4 - микросхема инвертора типа ICM7660
DD3 - микросхема типаК|76ЛА7;
VD1.
..VD4 - светодиоды типа АЛ307.
2
6
DA4
4
-5 В
3
ЕГ7
м
.
+Т 11)0,0
■Ч
+Un(6-l5)B
Выход 1
Выход 2
Выход 3
Выход 4
Выход 5
нлата хтектроники
Рис. 28. Один из вариантов принципиальной электрической схемы двухосевого манипулятора
с 5-ти элементным преобразователем магнитного поля
66
[| Радиолюбитель - 0 9 /2 0 0 7
предыдущая страница 66 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн следующая страница 68 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн Домой Выключить/включить текст