и
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
[}
светодиоды. Микросхема DA3 типа
78L05 является 5-ти вольтовым стаби-
лизатором напряжения; DA4 - являет-
ся инвертором и выполняет роль ис-
точника питания отрицательной поляр-
ности.
В качестве DA1 использована ИС
компаратора типа LM 329 фирмы
“National Semicondactor”, а в качестве
DD2 - микросхема типа К176ЛА 7
(“2И-НЕ”).
Центральный канал манипулятора
с преобразователем В5 служит для
формирования аналогового сигнала.
Сигнал с преобразователя В5 поступа-
ет на вход усилителя DA2, в качестве
которого используется ИС типа АМР04
фирмы Analog Devises. Подстроечный
резистор R7 служит для первоначаль-
ной балансировки схемы DA2. Резис-
тор R1 служит для установки рабочего
тока преобразователей В1.
..В5, вклю-
ченных параллельно.
В среднем положении рукоятки ма-
нипулятора напряжение сигнала на
выходах 1 .
..4 устройства должны быть
близкими к нулю, сигнал на выходе
усилителя DA2 должен быть макси-
мальным.
Внешний вид двухосевого манипу-
лятора с 5-ти элементным преобразо-
вателем магнитного поля рис. 29.
Максимальные габаритные разме-
ры двухосевого манипулятора без ру-
коятки - 50x53x60 мм. Длина рукоятки,
не более 25 мм, и выбирается в зави-
симости от решаемых задач. Масса
манипулятора, не более 130 г.
Максимальные габаритные разме-
ры платы электроники - 32x75x15 мм.
Напряжение питания - 6.
..15 В, ток
потребления, не более 20 мА.
Рис. 29. Внешний вид двухосевого манипулятора
с 5-ти элементным преобразователем магнитного поля
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
D
D
1
.
.
.DD4 - микросхемы типа К ІП 6КПЗ ;
DD5 - микросхема типа Kl 116КП9.
а)
Рис. 30. Принципиальная электрическая схема (а) и внешний вид (б) платы
преобразователей магнитного поля с микросхемами типа К1116КПЗ и К1116КП9
Рабочий ход рукоятки манипулято-
ра составляет 15 мм в радиусе. Ориен-
тировочная позиционная чувствитель-
ность манипулятора составляет поряд-
ка 0,1 мм.
Крутизна преобразования 5-го ка-
нала не менее 100 мВ/мм, определяет-
ся магнитной чувствительностью ПМП
и коэффициентом усиления микросхе-
мы 0А2, который определяется номи-
налом подстроечного резистора И6.
4.2. Двухосевой манипулятор с
использованием 5-ти магнитоуправ-
ляемых микросхем
При макетировании данного вари-
анта манипулятора была использова-
на “универсальная” конструкция, приве-
денная на рис. 26.
На плате преобразователей магнит-
ного поля установлены 4 магнитоуправ-
ляемые микросхемы типа К1116КПЗ
(001 .
..□04), одна К1116КП9 (005), пять
бескорпусных резисторов нагрузки
(Н1.
..П5) и 10-ти контактный разъем
типа РЦЗ.
Принципиальная электрическая
схема и внешний вид платы преобра-
зователей с 5-ю магнитоуправляемы-
ми ИС приведены на рис. 30.
Максимальные габаритные раз-
меры платы преобразователей -
37x46x4 мм, расстояние между центра-
ми МЧЭ МУМ -1 5 мм.
Данный вариант конструкции не
требует дополнительной электроники.
Перемещение рукоятки манипулятора
приводит к изменению напряженности
магнитного поля в магниточувствитель-
ной зоне одной из МУМ.
При превышении уровня магнитно-
го поля > Всраб на выходе ИС (001 .
..005)
вырабатывается сигнал стандартного
логического уровня “1 ”.
Сигнал лог. “1 ” на выходе микросхе-
мы 0 0 5 - соответствует среднему (ну-
левому) положению рукоятки манипу-
лятора.
Зона срабатывания каждой МУМ
находится в радиусе 3 мм от центра
МЧЭ микросхемы. Ориентировочная
позиционная чувствительность мани-
пулятора составляет порядка 0,5 мм.
Н апряж ение питания платы -
6... 16 В. Ток потребления, не более
40 мА.
Продолжение в №10/2007
Радиолюбитель - 0 9 /2 0 0 7 У
67
предыдущая страница 67 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн следующая страница 69 Радиолюбитель 2007-09 читать онлайн Домой Выключить/включить текст