ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
Михаил Бараночников
г. Москва
E-mail:
baranochnikov@mail.ru
а
Продолжение.
Начало в № 7-9/2007
4.3. Двухосевой манипулятор
с использованием м агниторези-
сторов СМ4-1
При макетировании данного ва-
рианта манипулятора также была
использована“универсальная” кон-
струкция, приведенная на
рис. 26.
В качестве преобразователей
магнитного поля были использова-
ны “монолитные” магниторезисто-
ры типа СМ4И.
Магниторезисторы последова-
тельно с сопротивлениями нагруз-
ки (RH) включались 4-х угольной
звездой и подключались к источ-
нику тока. Принципиальная схема
включения м агниторезисторов
приведена на
р и с .31.
Магниторезисторы СМ4-1, рас-
положенные в форме “креста”, раз-
мещались на плате преобразова-
телей и фиксировались клеем “Мо-
мент". Учитывая необычайную “не-
жность” магниторезисторов, плата
сверху защищалась слоем плек-
сигласа, толщиной 0,3 мм.
Габаритные размеры платы
преобразователей - 30x40x1,5 мм.
Центры магниторезисторов распо-
ложены по радиусу, равному 15 мм.
Плата снабжена 8-ми контактным
разъемом типа PLB.
П р и н ц и п и а л ьн а я
электрическая схема и
внешний
вид
платы
преобразователей при-
ведены на
рис. 32.
П р и н ц и п и а л ьн а я
схема
(рис.
33) также не
требует
подробных
объяснений. В качестве
усилителя сигнала ис-
пользуются две интег-
ральные схемы инстру-
ментального усилителя
типа АМР04 (DA1, DA2).
Резисторы R11, R12 слу-
жат для установки коэф-
фициента усиления мик-
росхем DA1, DA2.
R „ .
+Ц,
H I
Бесконтактные
ма гн итоупра в л я егл ы е
переключатели и
манипуляторы
Резисторы П5.
..П8 являются со-
противлениями нагрузки соответ-
ствующих магниторезисторов и
служат для первоначальной уста-
новки “0” (при нахождении управ-
ляющего магнита над центром
“кр еста ”).
М агниторезисторы
(П1.
..П4) питаются от источника
тока, образованным транзистором
УТ1, стабилитроном \Ю1 и резис-
торами И9 и ИЮ. Рабочий ток ус-
танавливается при помощи под-
строечного резистора П10.
Микросхемы ЦАЗ и 0А4 являют-
ся стабилизаторами напряжения.
Манипулятор питается от унипо-
лярного источника питания с на-
пряжением ±(6.
..12 В) или от ста-
билизированного источника пита-
ния с напряжением ±5 В.
Электронная схема манипулято-
ра размещена на печатной плате
(ПЭ) с габаритными размерами
40x100x15 мм. Масса, не более 28 г.
ПЭ снабжена двумя разъемами
(типа Виз и РиЗ), необходимыми
для присоединения к плате преоб-
разователя, и соединения устрой-
ства с внешними цепями.
-и„
1
RlsS
MR2
MR3
MR4
R1M
MR!
Rm
1
[
і
г
IH
*
+UI!
U_
Выпод н-и„ - подключается к источнику тока.
Рис. 31
. Схема включения магниторезисторов
62
Внешний вид “электронной ча-
сти” двухосевого манипулятора с
применением магниторезисторов
типа СМ4-1 приведен на
рис. 34.
Крутизна преобразования уст-
ройства, не менее 50 мВ/мм, опре-
деляется магнитной чувствитель-
ностью магниторезисторов и коэф-
фициентом усиления микросхем
DA1 и DA2.
R1.
..R4 - магниторезисторы СМ4-1
Г
----------------------------- 1
R3
и
1—с
R2
R4
R1
I
б)
Рис. 32.
Внешний вид (а) и электричес-
кая схема (б) платы преобразователей с
магниторезисторами СМ4-1
У Радиолюбитель - 1 0/2007
предыдущая страница 62 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн следующая страница 64 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн Домой Выключить/включить текст