ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
Рис. 33.
Принципиальная
электрическая схема
двухосевого манипулятора
с применением
магниторезисторов типа СМ4-1
Я! .
..И4 - маї и иго резисторы тииаСМ4-1, 50 Ом;
Я5.
..Я.& - подстроечные многооборотные резисторы типа СП5-3, 100 Ом;
Я9 - резистор гина МЛТ-0.125.1кОм;
Я10- нодегроечный миогооборотный резистор типа СТ15-3, 300 Ом;
ЯП, Я12 - подстроечные многооборотные резисторы типа СП5-3,47 кОм;
\ТН - стабилитрон на 2,7 В;
\ ’Т1 - транзистор КТ-361Г;
О А. ОЛ2 - инструментальный усилитель типа АМР04
Рис. 34.
Внешний вид “электронной части” двухосевого манипулятора
с применением магниторезисторов типа СМ4-1
4.4. Двухосевой микроманипуля-
тор с 4-х элементным матричным
преобразователем магнитного поля
В одном из вариантов манипу-
лятора в качестве ПМГ1 автором ис-
пользовался матричный полевой
датчик Холла (МПДХ).
Матричный ПДХ представляет
собой кремниевый кристалл, на ко-
тором при помощи КНИ-технологии
сформированы четыре полевых дат-
чика Холла, а также их цепи пита-
ния, экран (охранный электрод), про-
водники и контактные площадки.
Размер кристалла —
1,1x1,1x0,6 мм.
Цепи питания всех датчиков со-
единены параллельно и выведены
на соответствующие контактные
площадки. Охранный электрод яв-
ляется общим для всех датчиков.
Выводы от затворов элементов вы-
ведены на отдельные контактные
площадки.
Магниточувствительные эле-
менты расположены в два ряда.
Размер активной зоны каждого
элемента - 0,05x0,15 мм. Зазор по
горизонтали - 0,14 мм. Зазор по
вертикали - 0,25 мм.
Упрощенная топология кристал-
ла
МПДХ
приведена на
рис. 35.
140
М КМ
МЧЭ I
МЧЭ 2
30 X 150
30x150
МКМ
МЧЭ 3
МЧЭ 4
30 х 150 ]
МКМ
Рис. 35.
Топология кристалла
матричного ПДХ
Конструктивно МПДХ разме-
щался в стандартном металлостек-
лянном корпусе типа 401.14-5.
Рамка и дно корпуса выполне-
ны из магнитного материала - ко-
вара (29НК). Кристалл укреплен на
дне корпуса при помощи электро-
проводящего клея типа “контак-
тол”. Окно корпуса защищено алю-
миниевой крышкой.
Обобщенные параметры мат-
ричных ПДХ, смонтированных в
корпусе типа 401.14-5, приведены
в
таблице 1.
Параметры МПДХ
приведены по результатам измере-
ний партии приборов в количестве
100 шт.
Конструкция макета микрома-
нипулятора аналогична приведен-
ной на
рис. 26.
Матричный датчик Холла разме-
щается на коммутационной плате.
Над этой платой устанавливается
шаровая опора, рукоятка и шток, на
котором укреплен постоянный маг-
нит. Магнит изготовлен из сплава
“самарий-кобальт”. Габаритные раз-
меры магнита - диаметр 4 мм, дли-
на 2 мм. Величина индукции магни-
та составляет 120 мТл.
Конструкция манипулятора позво-
ляет свободно перемешать магнит в
приемной плоскости МПДХ по осям
“X” и “У”. Длина штока манипулято-
ра регулируется. Расстояние от маг-
нита до чувствительного элемента
Радиолюбитель - 10 /2 0 0 7 У
63
предыдущая страница 63 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн следующая страница 65 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн Домой Выключить/включить текст