и
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
J
устанавливается равным примерно
5 мм.
Принципиальная электрическая
схема манипулятора с 4-х элемен-
тным матричным преобразовате-
лем магнитного поля приведена на
рис. 36.
Схема
(ри с.3 6 )
работает следу-
ющим образом. Сигнал с матрич-
ного ПДХ (В1) поступает на входы
усилителя постоянного тока (DA1),
выполненного на интегральной
схеме счетверенного операционно-
го усилителя типа LM324 фирмы
“National Semicondactor”, а затем на
логическую
схему
DD1
типа
К555ЛЛ1 ("2 ИЛИ”), выполняющую
роль компаратора. При достижении
определенной величины магнитно-
го потока, воздействующего на
чувствительные элементы ПМП, на
одном из выходов компаратора
изменяется логический уровень
сигнала с “0” на “1”.
Светодиоды \/0 1 .
..\/0 4 типа
АЛ307 служат для индикации со-
стояния компаратора.
Подстроечные
резисторы
1313.
..1316 и 1317.
..1320 служат для
первоначальной балансировки схе-
мы по постоянному току. Величи-
на резисторов 131.
..134 определяет
коэффициент усиления ОУ, т.е.
чувствительностью датчика. Мик-
росхемы йА2 и ОАЗ типа 78105 и
79109 являются 5-ти вольтовыми
стабилизаторами напряжения.
Конструкции и внешний вид од-
ного из вариантов макета микро-
манипулятора с 4-х элементным
матричным преобразователем маг-
нитного поля приведены на
рис. 37.
Микроманипулятор представля-
ет собой автономную конструкцию с
встроенными источниками питания.
Микроманипулятор выполнен в
прямоугольном пластмассовом
Таблица 1.
Обобщенные параметры матричных ПДХ, смонтированных в корпусе типа 401.14-5.
№п/п
Наименование параметра,
единица измерения
Значение параметра
1
Напряжение питания, В
7...15
2
Так управления, мкА
500.,.800 (при ип = 9 В)
3
Остатачнае напряжение, мВ
ат -27 да +40 (при 11П = 9 В)
4
Магнитная чувствительность, мВ/мТл
0,088.
..0,118 (при иП = 9 В)
5
Входное сопротивление, кОм
11.
..17 (при ип = 9 В)
6
Выходное сопротивление, кОм
10.
..15 (при ип =9 В)
7
Коэффициент магнитоэлектрической
связи между элементами, %
70.
..90, при размещении кристалла
на каваровом основании
|-»/\Л - М ИКриі/ХСМа
K S IM Jf
V І./І - V
LSH
I. НС I и .ц и и д
!\J 1.>\1 I
,
Ri- R4 • рсзисюр 3 Мом; R5 - R8 - резистор 1
кОм:
R9 - RI2 - резистор 220 Ом: RL3 - R16 - резистор подстроечный І МОм:
R17 - R20 - резистор подстроечный іОкОм;
C l, С2 - электролитический конденсатор 470 мк х 10 В.
Рис. 36.'Принципиальная электрическая схем
микроманипулятора с 4-х элементным матричш
преобразователем магнитного поля
64
У
Радиолюбитель - 1 0 /2007
предыдущая страница 64 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн следующая страница 66 Радиолюбитель 2007-10 читать онлайн Домой Выключить/включить текст