11
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
И
и DA1.2. Кремниевый температур-
ный датчик R10 (KTY 81), установ-
ленный в цепи обратной связи уси-
лителя DA1.2, изменяет его усиле-
ние при изменении температуры
окружающей среды [1, 2].
Выходная характеристики манипу-
лятора при температуре от -25 и +40°С
приведена на рис. 51.
5.2.2.
Манипулятор с использо-
ванием моста KMZ41
В данном варианте манипулято-
ра использован магниторезистор-
ный мост типа KMZ41 фирмы Philips.
В качестве магниточувствитель-
ного элемента используется сдво-
енный тонкопленочный магниторе-
зисторный мост типа KMZ41, также
выпускаемый фирмой Philips. Маг-
нитные оси мостов KMZ41 поверну-
ты на 45° относительно друг друга.
При вращении источника маг-
нитного поля относительно плоско-
сти KMZ41 сигналы (UBb|X1 и UBb|X2)
мостов сдвигаются по фазе на 90°,
что позволяет расширить диапазон
контролируемых углов поворота.
Сигналы на выходе мостов соот-
ветственно пропорциональны sin а
и cos а [2, 4].
Выходная характеристика мос-
та KMZ41 приведена на рис. 52.
Мост KMZ41 размещался на от-
дельной печатной плате (ПП). Для
соединения с платой электроники
ПП снабжена 8-ми контактным
разъемом типа PLS. Габаритные
размеры платы - 46x43x1,5 мм.
Плата устанавливалась в “универ-
сальную” конструкцию, внешний
вид которой приведен на рис. 47.
Принципиальная электрическая
схема и внешний вид платы приве-
дены на рис. 53.
Для преобразования синусои-
дального (косинусоидального) сиг-
нала в линейную функцию исполь-
зовалась специализированная ин-
тегральная схема типа UZZ9000,
выпускаемая
фирмой
Philips
Semiconductors.
ИС UZZ9000 предназначена для
построения датчиков угла поворо-
та, использующих два преобразо-
вателя магнитного поля.
Интегральная
схема
типа
UZZ9000 имеет достаточно сложную
структуру. Она содержит два АЦП,
один 13-ти разрядный ЦАП и дру-
гие необходимые узлы. В схеме ис-
пользуется специальный алгоритм
обработки сигналов моста. Микро-
схема размещается в 24-х вывод-
ном корпусе типа Э024.
Электрическая схема манипуля-
тора с использованием 1 ^9 0 0 0
приведена на рис. 54 и не требует
особых пояснений. Сигналы (±1101
и ±ио2) с мостов КМг41 подаются
на два раздельных входа микросхе-
мы 1^9000. На выход микросхе-
мы поступает аналоговый сигнал,
пропорциональный углу поворота
управляющего магнита [1, 2, 4].
Микросхема UZZ9000 с необхо-
димыми элементами размещалась
на отдельной печатной плате (ПЭ).
Для удобства работы микросхема
DA1 сначала распаивалась на не-
большую переходную плату, а за-
тем устанавливалась на плату ПЭ.
ПЭ снабжена двумя разъемами
(типа BLS и PLS), необходимыми
для присоединения к плате преоб-
разователя, и соединения устрой-
ства с внешними цепями.
Габаритные размеры ПЭ -
25x80x15 мм. Масса, не более 15 г.
Внешний вид платы электроники
с использованием ИС типа UZZ9000
приведен на рис. 55.
Рис. 51. Выходная
характеристики
манипулятора
при температуре
от -25 и +40°С
Форма выходного сигнала при повороте
рукоятки на один оборот
Рис.
52. Выходная Характеристика моста типа KMZ41
XI
"
I I п т
(б)
Рис.
53. Принципиальная электрическая схема (а) и внешний вид (б) платы ПП
с использованием моста Кмг41
Радиолюбитель - I 2 /2 0 0 7 U
55
предыдущая страница 55 Радиолюбитель 2007-12 читать онлайн следующая страница 57 Радиолюбитель 2007-12 читать онлайн Домой Выключить/включить текст