і
АВТОМАТИКА
\
снимаемое с нагрузки. С выхода
компаратора однобитный сигнал
ошибки поступает на вход микро-
контроллера, где он подвергается
цифровой фильтрации. Поскольку
циф ровой ф ильтр ЦФ работает
синхронно с модуляторами, обес-
печивается эффективное подавле-
ние пульсаций на частоте повторе-
ния выходных импульсных после-
довательностей и на гармониках
этой частоты. С выхода цифрово-
го фильтра 8-битный сигнал ош иб-
ки поступает на интегрирую щ ий
регулятор ИР. Для повышения точ-
ности интегрирую щ ий регулятор
работает в 16-раэрядной сетке.
Младшие 8 бит выходного кода ре-
гулятора поступают на вход моду-
лятора Бр. Мод. 2, на выходе кото-
рого формируется импульсная пос-
ледовательность, поступающая на
управление тиристорами.
Второй регулятор
(рис. 10)
схе-
мотехнически очень похож на опи-
санны й вы ш е,
по это м у им еет
смысл остановиться только на его
отличиях. Поскольку имеющихся
портов ввода-вывода м икроконт-
роллера оказалось недостаточно,
пришлось отказаться от использо-
вания встроенного компаратора. В
регуляторе применен сдвоенный
компаратор 1)2 типа LM393. Первая
половинка компаратора использу-
ется для привязки к сетевому на-
пряжению. И з-за особенностей
LM393 в схему привязки пришлось
добавить резистор R27, который со-
вместно с R14, R15 образует дели-
тель напряжения, уменьшающий от-
рицательное напряжение на входах
компаратора. Меандр сетевой ча-
стоты с выхода компаратора посту-
пает на вход микроконтроллера
INTO. Вторая половинка компарато-
ра используется в петле обратной
связи. Однобитный сигнал ошибки
поступает на вход микроконтрол-
лера Т1. На входах компаратора
установлены ФНЧ, образованные
элементами R16, С7 и R17, С8. Сиг-
нал с выхода модулятора (вывод ТО
микроконтроллера) поступает на
вход Ф Н Ч через делитель R18,
R19. Делитель необходим по той
причине, что компаратор не может
работать с входными напряжения-
ми, близкими к напряжению пита-
ния. После делителя импульсы
имеют амплитуду около 3,5 В. Ста-
бильность амплитуды определяет-
ся стабильностью напряжения пи-
тания +5 В, которое использовано
в качестве опорного. Напряжение,
снимаемое с нагрузки, поступает
на вход другого ФНЧ также через
делитель, образованный резисто-
рами R20, R21. Этот делитель вы-
бирается таким образом, чтобы при
номинальном напряжении сети и
мощности в нагрузке 100% напря-
жение на выходе ФНЧ составляло
3,5 В. Сигнал с выхода микроконт-
роллера INT1 через транзисторный
ключ поступает на управление ти-
ристорами. Оптотиристоры V1 и V2
вместе с диодной сборкой VD11
образуют управляемый выпрями-
тель, который и питает нагрузку.
Кнопки управления для эконо-
мии портов м и кр о ко н тр о л л е р а
включены по-другому. В цикле ра-
боты регулятора есть промежуток,
когда индикаторы погашены. В это
время оказалось возможным прове-
сти сканирование кнопок, используя
линии данных индикаторов. Таким
образом, три кнопки используют до-
полнительно только однулинию: это
линия возврата Р3.7. Третья кнопка
понадобилась для управления режи-
мом “AUTO”. Сразу после включения
регулятор находится в ручном режи-
ме, т.е. функционально соответству-
ет регулятору, описанному в начале
статьи. Для включения режима ав-
томатического регулирования необ-
ходимо нажать одновременно кноп-
ки “AUTO” и “UP”. При этом зажига-
ется светодиод “AUTO”. В таком ре-
жиме регулятор автоматически под-
держ ивает установленную мощ -
ность. Если теперь нажать и удер-
живать кнопку “AUTO”, то на инди-
каторах можно посмотреть текущее
состояние регулятора (проценты
выходной мощности, которые изме-
няются при колебаниях сетевого на-
пряжения так, чтобы мощность ос-
тавалась неизменной). Если сетевое
напряжение упало настолько, что
поддерживать мощность нет воз-
можности, то начинает мигать све-
тодиод “AUTO”. Выключить режим
автом атического регулирования
можно одновременным нажатием
кнопок “AUTO” и “DOWN”.
При токе нагрузки более 2 А оп-
тотиристоры необходимо установить
на теплоотвод. Основания оптотири-
сторов соединены с анодами, поэто-
му в данной схеме приборы можно
монтировать на общем радиаторе,
который соединен с общим прово-
дом устройства. В качестве VD11
Рис. 9
\
’ S
Радиолюбитель - 0 8 /2 0 0 5 |
предыдущая страница 13 Радиолюбитель 2005-08 читать онлайн следующая страница 15 Радиолюбитель 2005-08 читать онлайн Домой Выключить/включить текст