РАДИОПРИЕМ
Старшая циф ра
0
1
2
3
4
5
6
7
Младшая циф ра
0
NUL
DLE
SP
0
@
P
u
P
1
SOH
DC1
!
1
A
Q
а
q
2
STX
DC2
2
В
R
в
r
3
ЕТХ
DC3
#
3
С
S
С
s
4
EOT
DC4
$
4
D
T
d
t
5
ENQ
МАК
%
5
E
u
e
u
6
АСК
SYM
&
6
F
V
f
V
7
BEL
ЕТВ
7
G
w
9
w
8
BS
САМ
(
8
H
X
h
X
9
нт
ЕМ
)
9
1
Y
І
У
А
LF
SUB
*
J
z
j
z
В
UT
ESC
+
;
К
[
k
{
С
FF
FS
.
<
L
\
1
1
D
CR
GS
-
=
M
]
m
}
Е
SO
RS
>
N
Л
n
~
F
SI
US
/
?
0
0
DEL
Контрольная сумма 8-ми битная (ис-
ключающее ИЛИ) всех символов сооб-
щения, включая пробелы, расположен-
ныех между разделителями $ и *, не
включая последних.' Шестнадцатерич-
ный результат переводится в два ASCII
символа (0-9, A-F). Таблица символов
приведена
таблице 1.
Содержание некоторых сообще-
ний протокола NMEA версии 2.1
SGPGGA
Сообщение содержит
GPS данные о местоположении, вре-
мени местоопределения, качестве
данных, количестве использованных
спутников, HDOP (Фактор Ухудшения
Точности Плановых Координат), ин-
формацию о дифференциальных по-
правках и их возраст.
• SGPGLL
Сообщение содержит
GPS-данные о географической широ-
те, долготе и времени определения ко-
ординат.
• SGPGSAВ
этом сообщении ото-
бражается режим работы GPS прием-
ника, параметры спутников, использу-
емых при решении навигационной за-
дачи, результаты которой отображены
в сообщении
$GPGGA,
и значения
факторов точности определения коор-
динат.
• $GPGSV
В сообщении указывает-
ся количество видимых спутников, их
номера, возвышение, азимут и значе-
ние отношения сигнал/шум для каждо-
го из них.
SGPRMC
Сообщение RMC содер-
жит данные о времени, местоположе-
нии, курсе и скорости, передаваемые
навигационным GPS приемником. Кон-
трольная сумма обязательна для это-
го сообщения, интервалы передачи не
должны превышать 2 с. Все поля дан-
ных должны быть подготовлены, пока
еще нет самих данных. Недействи-
тельные поля могут быть использова-
ны, пока данные временно не готовы.
$GPVTG
Сообщение VTG переда-
ет текущее истинное направление кур-
са (COG) и скорость относительно зем-
ли (SOG).
• SGPZDA
Сообщение ZDA содер-
жит информацию о времени по UTC,
календарный день, месяц, год и ло-
кальный часовой пояс.
Для большинства задач вполне до-
статочно информации, содержащейся
в блоке $GPRMC (таблица 2). Напри-
мер, для широко распространенной
программы OziExplorer ее вполне дос-
таточно. Это может быть особенно
важным, когда для передачи данных
используется радиоканал.
Примечания к таблице 2.
1. Время фиксации местоположе-.
ния UTC.
2. Состояние: А = действительный,
V = предупреждение. Например, спут-
ники вне зоны видимости. Модуль пе-
редает координаты последней точки из
памяти.
3. Географическая широта место-
положения.
4. Север/Юг (N/S).
5. Географическая долгота место-
положения.
6. Запад/Восток (E/W).
7. Скорость над поверхностью
(SOG) в узлах.
8. Истинное направление курса в
градусах.
9. Дата: dd/mm/yy.
Таблица 1. Таблица символов
10. Магнитное склонение в граду-
сах.
11. Запад/Восток (ЕЛА/).
12. Контрольная сумма строки
(обязательно).
Пример сообщения, снятого с вы-
хода ЭР Б-модул я:
241т($) 4711(6) 50ЦР) 52ЦИ) 4ЭЦМ)
43ЦС) 2СЦ,) ЗОЦО) ЗОЦО) 3311(3) 36Ц6)
3011(0) 3111(1) 2ЕЦ.) 3011(0) 2СЦ,) 56Ь(У)
2СЦ,) 3511 (5) 3911(9) 35Ц5) 36Ц6) 2ЕН(.)
3611(6) 39Ц9) 3711(7) 3111(1) 3611(6) 2С11(,)
4ЕИ(Ы) 2С Ц ,) 3011(0) 3311(3) ЗОЦО)
3211(2) 3111(1) 2ЕЦ.) 3311(3) 3311(3) 35Ц5)
3611(6) 3611(6) 2СЦ,) 45ЦЕ) 2СЦ,) 2СИ(,)
2С11(,) ЗОЦО) 3111(1) ЗОЦО) 3111(1) ЗОЦО)
ЗОЦО) 2СЦ,) 2СЦ,) 2АЦ*) 31 Ц1)34Ц4)
ОРЦ.) 0АЦ.)
Вот эту последовательность и надо
обрабатывать.
Прошивку для микроконтроллера
(файл
йРвЗгаг)
вы можете загрузить
с сайта нашего журнала:
(раздел
“Программы”)
(и|)
Таблица
2. RMC - рекомендуемый минимум GPS/навигационных данных
і57
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
$GPRMC,
Hhmmss.ss,
A,
1111.11,
A,
УУУУУУУ,
a,
x.x,
x.x,
ddmmyy,
X.X,
А
*hh
<CRxLF>
Радиолюбитель - 10/2005 |
предыдущая страница 50 Радиолюбитель 2005-10 читать онлайн следующая страница 52 Радиолюбитель 2005-10 читать онлайн Домой Выключить/включить текст