1 ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ I
GPS-приемника (антенны), точность
данных, перечень и структура основных
команд и их параметры, а также име-
ется окно принимаемых с приемника
сообщений. Окно выбора основных
команд включает:
Restart (01 h) - команда рестарта
модуля, позволяет перезапустить как
программную, так и аппаратную части
приемника. Основным параметром
этой команды является вид старта: “хо-
лодный”, “теплый”, “горячий”.
"Холодный’ старт-
необходим, если
приемник был выключен более Є.
..8
часов или перевезен в выключенном
состоянии на расстояние более 1000 км.
В этом режиме приемник собирает всю
необходимую служебную информацию,
на это может потребоваться несколько
минут.
“Теплый старт
- применяется при
отключении приемника на время более
30 минут, при этом данные появятся в
течение 30 секунд.
Рис. 3
Таблица 2
$GPRMC,<1 >1<2>,<3>1<4>,<5>1<6>1<7>1<8>1<9>1<1 0>,<11 >,<12>w<13><CRxLF>
Поле
Пример
Описание
1
230453.99
Всемирное время, ччммсс.сс, 000000.00 - 235959.99
2
А
Статус приемника:
V -
нет данных, ‘А' - данные доступны
3
5352.0576
Широта в формате ггмм.мммм
4
N
Индикатор полушария: ‘ГГ - северное, ‘Б’ - южное
5
02728.2162
Долгота в формате гггмм.мммм
6
Е
Индикатор полушария: 'Е' - восточное, 'И ' - западное
7
000.1
Скорость в узлах
(1
морской узел,= 1,87 км/ч ), 000.0 - 999.9
8
000.0
Направление движения, 000.0 - 359.9 градусов
9
081205
Текущая дата, ддмм.гг
10
006.3
Магнитное отклонение, 000.0 ~ 180.0 градусов
11
Е
Направление магнитного отклонения
12
А
Индикатор режима: ‘ГГ - данные не верны, 'А' - автономный режим
‘0 ’ - дифференциальный режим, ‘Е’ - предполагаемые данные
13
31
Контрольная сумма (СЯС)
“Горячий старт
- при отключении
приемника на время до 30 минут позво-
ляет получить данные в первые секун-
ды работы.
Также командой Restart можно ус-
тановить текущее время и ориентиро-
вочные координаты, что ускорит опре-
деление местоположения, если прием-
ник был перемещен на большие рас-
стояния в выключенном состоянии.
ConfigurelO (02h) - позволяет выб-
рать один из двух асинхронных приемо-
передатчиков модуля и установить ско-
рость обмена данными с внешними ус-
тройствами. Рекомендуется - выбрать
скорость 19200 бод/с, при этом в меню
Setup также необходимо выставить со-
ответствующее значение.
Set Datum (03h) - устанавливает
значения датумов, используемые моду-
лем для пересчета данных из исполь-
зуемой модулем системы WGS84 в
любую необходимую пользователю.
Configure NMEA (04h) - позволяет
пользователю выбрать необходимые
сообщения в формате NMEA, а также
установить период их следования. Ус-
танов ка значения 0 отключает сообще-
ние, а значение от 1 до 255 определяет
период его следования в секундах. На
время ознакомления с возможностями
модуля рекомендуется установить все
значения в пределах 1 .
..5 секунд и при-
менить команду кнопкой Send. Наи-
больший практический интерес пред-
ставляет сообщение RMC ($GPRMC),
содержащее основную необходимую
информацию для большинства приме-
нений приемника, его формат пред-
ставлен в таблице 2.
Описание всех допустимых команд
и их параметров можно найти в техни-
ческой документации производителя.
Закладка Reload позволяет обно-
вить управляющую программу контрол-
лера модуля.
Большой интерес вызывает воз-
можность модуля автономно опреде-
лять пройденный маршрут и сохранять
его во внутренней энергонезависимой
памяти. Период или расстояние, через
которое данные будут сохраняться в
лог, можно установить в меню Trace.
Программу
1.5У1е\«ег
(файл
LCviewer.zip
) и полную техническую
документацию (файл
1£-40ЕВяр)
вы
можете загрузить с нашего сайта:
(раздел “Программы”)
^
{ 39
Радиолюбитель - 01 /2 0 0 6 |
предыдущая страница 38 Радиолюбитель 2006-01 читать онлайн следующая страница 40 Радиолюбитель 2006-01 читать онлайн Домой Выключить/включить текст