fl
РЛ ТЕХНОЛОГИИ
I
Таблица З
Биты LPT
Примечание
7
6
5
4
3
2
1
0
“Адрес”
№ драйвера
“Данные”
4
3
2
1
4
3
2
1
0
0
0
1
0
1
0
1
Данные 0101 запишутся в триггер 1
и передадутся в драйвер 1
0
0
1
0
0
1
0
1
Данные 0101 запишутся в триггер 1
и передадутся в драйвер 2
0
1
0
0
0
1
0
1
Данные 0101 запишутся в триггер 1
и передадутся в драйвер 3
0
0
0
0
1
0
1
1
Данные никуда не поступят, т.к. не
выбран “адрес”
0
1
1
1
1
0
1
1
Данные 101
1
запишутся сразу в три
триггера 1,2, 3
К выходам DD1 .
..DD3 подключа-
ется драйвер - силовые ключи, ком-
мутирующие обмотки шагового дви-
гателя. Драйвер состоит из 4-х тран-
зисторов VT1.
..VT4 КТ972 (рис. 3).
Диоды VD1 .
..VD4 можно использо-
вать любые
с
допустимым импульс-
ным током 200 мА.
Также можно использовать се-
рийное микросхемы (stepper motor
driver), например, ULN2004 (9 ключей)
на 0,6 А, или ИМС НА13408 с током
ключей 1,5 А (рис. 4).
Мощность блока питания для
контроллера и шаговых двигате-
лей зависит от мощности шаговых
двигателей. При использовании
двигателей от 5,25-дюймовых дис-
ководов определяем потребляе-
мый ток, исходя из условия: у трех
двигателей одновременно может
быть запитано по две обмотки (по-
лушаговый режим) по 0,6 А, т.е.
1потр. = 3x2x0,6 = 3,6 А.
А теперь о том, как управлять
контроллером и шаговыми двигате-
лями с помощью компьютера (про-,
ще всего из Qbasic (под DOS)).
* 1 2
в
Рис. 4
Команда
OUT 888, X
Порт принтера LPT имеет адрес 888. Процедурой OUT мы в порт помещаем число X.
Повернем двигатель №1. на один оборот:
OUT 888, 17 ' число 00010001
'задержка
'
OUT 888, 18 'число 00010010
'задержка
OUT 888, 20 ' число 00010100
'задержка
OUT 888, 24 ' число OOOjLlOOO
'задержка
После каждой команды необходимо поставить задержку,
т.к. шаговый двигатель не успеет
повернуться в следующее положение.
Например, создать пустой цикл: .
FOR i = 1 ТО 100000
NEXT i
Максимальная частота коммута-
ции обмоток шагового двигателя
(используемых в данном примере)
составляет 2000 Г ц, что.соответству-
ет 4 об/сек. При большей частоте дви-
гатель будет пропускать шаги.
Литература
1. Л. Ридико. Раз шажок, два щажок.
.. - “Схемотехника", 2001, №6, с. 13,
№7, с. 26, №8, с. 22, №9, с. 18,
с. 22, №1, с. 30.
На основании вышеизложенной
методики мной был собран трехкоор-
динатный станок, с помощью которо-
го я рисую и сверлю печатные платы.
Окончание в N«6/2007
Радиолюбитель - 0 5 /2 0 0 7 [)
63
предыдущая страница 63 Радиолюбитель 2007-05 читать онлайн следующая страница 65 Радиолюбитель 2007-05 читать онлайн Домой Выключить/включить текст