(I
ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
І
И ндукция, В Ш,-)
в-(и.)
8
7
6 5 4
3
2
1 О
обороты виш а
Рис. 38. Конструктивная схема “многооборотного” манипулятора
несущая
планка
основание
направляющая
р щ ь с м
1
ИМИ
чО
X
плата
Г
...
Рис. 39. Конструкция
“многооборотного” манипулятора
И
е
ЯЕМЯМ
щ й і
....................
я
^ і 1 *
|
а)
б)
в)
Рис. 40. Внешний вид плат с различными ПМП: а - с бескорпусным датчиком
Холла типа ПХИ; б - с ПДХ в корпусе 401.14-3; в - с магниточувствительной ИС
типа А022151
5.1. “ Многооборотный” мани-
пулятор
Конструктивная схема “много-
оборотного” манипулятора приве-
дена на рис. 38.
Принцип работы манипулятора
(рис. 38) сводится к тому, что при
вращении рукоятки управляющий
магнит движется возвратно-посту-
пательно перпендикулярно плоско-
сти МЧЭ преобразователя магнит-
ного поля. При этом величина ин-
дукции магнитного поля, воздей-
ствующего на ПМП, изменяется по
закону, близкому к В = В0/1_3, (где
В0 - индукция магнита при I. = 0).
На рис. 39 приведена конструк-
ция “многооборотного” манипуля-
тора, реализованная по указанно-
му принципу.
На несущем П-образном алю-
миниевом основании закреплены
элементы, необходимые для пере-
мещения управляющего магнита, и
печатная плата с преобразовате-
лем магнитного поля.
В качестве управляющего элемен-
та использован магнит из сплава
“неодим-железо-бор” с геометри-
ческими размерами 06x4 мм. Ве-
личина индукции магнита порядка
200 мТл.
Магнит, закрепленный на спе-
циальной планке, перемещался от-
носительно ПМП при помощи ходо-
вого винта М4 с шагом 0,75 мм.
Полный ход магнита составляет 12
мм (15 оборотов ходового винта).
Величина рабочего хода определя-
лась на линейном участке характе-
ристики 1)с= Р(1_). Рабочий ход маг-
нита, в пределах линейного диапа-
зона, составлял 5 мм.
В качестве отсчетного устрой-
ства использовался лимб с нониу-
сом от прецизионного линейного
потенциометра типа ПЛ1-1.
В качестве преобразователей
магнитного поля исследовались:
ПДХ в корпусе 401.14-3, элемент
Холла типа ПХИ-611
и магниточув-
ствительная ИС типа А022151, ко-
торые размещались на отдельной
печатной плате. На печатной пла-
те размещен 5-ти контактный
разъем типа Р1_Э. Габаритные раз-
меры платы 30x40x1,5 мм.
Внешний вид плат с различны-
ми ПМП приведен на рис. 40.
Внешний вид “многооборотного"
манипулятора приведен на рис. 41.
Габаритные размеры манипуля-
тора - 19x19x35 мм, масса, не бо-
лее 30 г.
Выходная характеристика “мно-
гооборотного” манипулятора соот-
ветствует отношению В = ВуЬ3.
При использовании датчика
типа ПХИ-611
и при токе управле-
ния, равном 0,7 мА, средняя кру-
тизна преобразования на линей-
ном участке характеристики со-
ставляла порядка 15 мВ/мм.
Манипулятор с полевым датчи-
ком Холла в корпусе 401.14-3 (Ап =
0,5x0,5 мм) при напряжении пита-
ния, равном 9 В, имеет в три раза
меньшую крутизну преобразования.
Точность позиционирования ма-
нипулятора определяется шагом
ведущего винта и может быть по-
вышена при использовании веду-
щего винта с шагом 0,5 мм или
менее.
“Многооборотный” манипулятор
можно использовать в качестве
66
У Радиолюбитель - I 1 /2 00 7
предыдущая страница 66 Радиолюбитель 2007-11 читать онлайн следующая страница 68 Радиолюбитель 2007-11 читать онлайн Домой Выключить/включить текст