ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ
[}
Рис. 41.
Внешний вид:
а - "многооборотного” манипулятора; б - планки с магнитом
В1 - полозом датчик Холла в корпусе 401.14-2, А-0,5 х 0,5 мм;
В2 - бескорггусной датчик Холла типа ПХИ-611:
DA1 - операционный усилитель типа 574УД1:
DA2 - микросхема ииструмешалыюго усилителя типа ДМР04;
R2, R4. R5. R6 - многоборотпыс подстроечные резисторы.
15В)
-I',. (12-15В)
Выход (аналоговый)
Общий
Рис. 42, Принципиальная электрическая схема усилителя сигнала
с источником тока для питания ПДХ
В1 - полевом датчик Холла в корпусе 401.14-2. Д=0.5 х 0.5 мм;
Т)Л1 - операционный усилитель типа 574УД1;
ОА2 - микросхема мнструменталънот усилителя типа АМР04;
К4. К5. Я6, Я 7 - многоборотные подстроечные резисторы.
Рис. 43. Принципиальная электрическая схема усилителя сигнала,
использующая затвор ПДХ для стабилизации тока управления
датчика угла поворота, для чего на
линейном участке выходной харак-
теристики выбирают отрезок, соот-
ветсвующий одному обороту ходо-
вого винта (рукоятки).
При использовании датчика
типа ПХИ-611 и при токе управле-
ния, равном 0,7 мА, средняя, кру-
тизна преобразования на различ-
ных участках выходной характери-
стики
составляла
порядка
от
0,0028 до 0,005 мВ/градус. Крутиз-
на преобразования может быть по-
вышена при использовании ходо-
вого винта с увеличенным шагом
до 1 мм и более.
Для усиления сигнала с ПМП
были исследованы две принципи-
альные электрические схемы, при-
веденные на рис. 42 и рис. 43.
В схеме,приведенной на рис. 42,
элемент Холла питается от источ-
ника тока, реализованном на опе-
рационном усилителе DA1. Рабо-
чий ток управления датчика уста-
навливается при помощи много-
оборотного подстроечного резис-
тора R5.
В качестве усилителя сигнала
датчика использована интеграль-
ная схема инструментального уси-
лителя типа АМР04 фирмы Analog
Devices (DA2).
Подстроечные резисторы R4 и
R5 служат для первоначальной ба-
лансировки схемы по постоянному
току, а резистор R6 - для установ-
ки коэффициента усиления микро-
схемы DA2.
Принципиальная схема усилите-
ля сигнала, приведенная на рис. 43,
использует затвор ПДХ для стабили-
зации его рабочего тока. Ток управ-
ления устанавливается при помощи
подстроечного резистора R7 [1].
В качестве усилителя сигнала
датчика использована интеграль-
ная схема инструментального уси-
лителя типа АМР04 фирмы Analog
Devices (DA2).
Подстроечные резисторы R4 и
R5 служат для первоначальной ба-
лансировки схемы по постоянному
току, а резистор R6 - для установ-
ки коэффициента усиления микро-
схемы DA2.
При использовании в “многообо-
ротном” манипуляторе в качестве
Радиолюбитель - I I /2 0 0 7 У
67
предыдущая страница 67 Радиолюбитель 2007-11 читать онлайн следующая страница 69 Радиолюбитель 2007-11 читать онлайн Домой Выключить/включить текст